关于工业机器人与plc通讯链接的基础知识

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关于工业机器人与plc通讯链接的基础知识—— PLC通讯的接口 ——

RS-232在1962命名为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。

RS-422由RS-232衍生，主要是为了弥补RS-232之不足。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A标准。为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点，RS-422定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mb/s，传输距离延长到4000英尺（速率低于100kb/s时），并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。

（1）三者之间的性能参数：

（2）RS-232的注意事项

RS-232 常用的三根针是 2、3、5。其中5是地线，2和3是用来传数据的。那么在实际使用中会用到两种线序的线：2、3直通和2、3交叉。

（3）单工、半双工、全双工

如果在通信过程的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B，则称为单工。

如果在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输。

如果在任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输，则称为全双工。

—— RS-232的接头又可分为公头和母头 ——

工业机器人真正的应用是用在生产线上（如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等），机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了，还要配合生产线上的动作要求，也就是还要和PLC连接进行通讯，双方交互信号，PLC什么时候让机器人去搬运，机器人搬运完成通知PLC，通过这样的交互通讯，机器人即可作为整条生产线上的“一员”，和生产线的上的其他机构完成整个生产任务。

工业机器人与PLC的通讯连接

如果工业机器人的编程和PLC的 控制技术同时掌握，那么通过PLC控制机器人就显得非常简单了。只要将工业机器人和PLC有效地连接起来并进行相互之间的信号传输即可。工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种。