详解Segway Robot:给开发者一个机器人版的“iPhone”

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详解Segway Robot:给开发者一个机器人版的“iPhone”

2016.4.8

　　国内消费机器人这两年在产品和资本两端异常活跃。这是在高性能芯片、云端通信能力以及语音几项基本技术成熟后，一批参与者开始尝试逼近或者模仿好莱坞造了几十年的“概念设计”。
　　这个行业的尴尬在于，消费者们浸淫在好莱坞科幻电影塑造的“完美”概念里；但大部分能买到的机器人太原始。而在行业内，资本投机和投入不足让这里难免泥沙俱下。
　　一个搭载操作系统、安上摄像头、能语音对话和能移动的机器人上，还需要大量的创意和开发工作给它安上各种“工具和应用”。Segway Robot想做的事情就是前者——做一个稳定可靠的机器人开发平台，这是我们有一天能造出“完美机器人”的基础。
　　
　　图片来源：technabob.com
　　Segway Robot为什么值得关注？
　　今年初的CES上，Segway Robot作为机器人领域的合作案例出现在芯片大厂Intel的Keynote上。短短几分钟内，Intel CEO向全世界主流媒体介绍了一款具有视觉、对话、移动能力的机器人，Segway Robot几乎一夜走红。
　　Intel的背书只是一个侧面的例证。Segway Robot的母公司Ninebot（现已更名Segway&Ninebot集团）在2015年通过资本运作收购了同行业的鼻祖公司Segway，收获大量专利。同时由于小米关联注资，在其供应链支持下，Ninebot量产Ninebot Mini；相较过往的平衡车，成本大幅下降，而官方告诉我们目前销量“几十万台”。
　　仅仅从平衡车业来说，Ninebot在专利、品牌和商业能力上的积累都是事实意义上的No.1。而在消费机器人领域，平衡车也是扫地机器人、无人机之后又一个可能冲击百万销量的分支。
　　Segway Robot项目负责人蒲立告诉我们，经验和资源是他们做机器人最大的优势。
　　一方面是来自Intel和小米的合作，另一方面他们本身有超过10年的机器人研发积累和商用案例。他们希望做出来的机器人是稳定、可靠、安全并且对开发者易用，比如一些应用开发者不需要了解机器人的具体实现，就能像开发手机应用一样开发机器人应用。
　　Segway Robot是一款怎么样的机器人？
　　
　　图片来源：theverge.com
　　外观上，Segway Robot类似Ninebot Mini，增加了把手顶部的屏幕面板用来显示信息和机器人表情；
　　传统电动平衡车多数采用ST的MCU，而Segway Robot则是由一颗Atom处理器作为主控，并为视觉算法预置了GPU加速；
　　显示面板上还搭载了最新的RealSense ZR300，带有一颗深度感知摄像头、一颗鱼眼跟踪摄像头和一颗拍照摄像头；
　　语音上，它在国内和科大讯飞合作，国外与Nuance合作；
　　Segway Robot的背后是一套改造后的Andorid操作系统；
　　最后，它的前躯干预留了一个开放硬件接口，可以安装机械臂等配套工具。
　　蒲立告诉我们，从年初项目发布之后，他们已经收到了1200多份开发者申请。主要集中在教育科研、消费者服务、银行、人工智能几个领域。申请者中不乏Facebook、IBM Waston这些知名机构的开发人员。
　　他们会在今年6月发出第一批α版的定向邀请，随后在9月发出第一批机器。第一轮开放的SDK会包含视觉感知、语音、移动、UI表情以及通讯的能力。
　　在内部，“移动”属性是他们最为重视的一项能力，这是他们的传统优势。蒲立透露已经在开发几个跟“移动”有关的机器人应用，会随着套件开放后作为示范案例上线。
　　其次，Segway Robot的视觉感知能力也值得关注。他们是RealSense ZR300的第一批种子用户，目前Segway Robot已经具有描绘室内地图、识别跟踪的能力。更有来自知情人士的消息显示，他们深度参与了下一代Intel RealSense技术的开发。
　　机器人版的“iPhone”
　　蒲立总结此前的消费机器人，他认为已有的扫地机器人或者航拍无人机，都是解决了一种具体、固定的需求。而未来，开发者会在Segway Robot上实现各种可能，并且会考虑以硬件版商店的模式逐渐产品化并与开发者分成。
　　相比无人机，他觉得作为一种轻便高能效的交通工具本身，平衡车已经有更大的市场。而各类应用则是机器人的加成，“一个移动的buddy”，蒲立描绘这个机器人的理想状态——可以陪伴、协助、交通等等。
　　Segway Robot与亚马逊的Echo更为类似，后者可以让开发者实现语音的商品搜索、智能家居等等，而机器人的移动和看见则提供了更多可能。
　　相比之下，由于还未批量生产，Segway Robot目前所能公开的信息不多，我们更期待开发者们在技术要素之上将设计的各种花样。