爱德普/Adept六轴关节型机器人Viper 650重量34kg

whqlkj

　　简介：用于加工、装配和物料取放的关节型机器人，Viper 650工作半径可达653 mm，**大**载荷5 kg。

　　特点

　　以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人

　　诊断显示屏，实现更快的故障排除

　　高分辨率、**编码器提供高准确度、出色的低速跟随和轻松校准

　　高效率、低惯性谐波传动、轻量化机械臂提供**高加速度

　　安装：桌面/地面/倒置式

　　轴数：6

　　工作半径：653 mm

　　**大**载荷：5 kg

　　重复精度XYZ：±0.02 mm

　　关节范围

　　关节1：±170°

　　关节2：-190°、+45°

　　关节3：-29°、+256°

　　关节4：±190°

　　关节5：±120°

　　关节6：±360°

　　惯性力矩(**大)

　　关节4：0.295 kgm2

　　关节5:0.295 kgm2

　　关节6:0.045 kgm2

　　关节速度

　　关节1:328°/s

　　关节2:300°/s

　　关节3:375°/s

　　关节4:375°/s

　　关节5:375°/s

　　关节6:600°/s

　　电源要求：DC 24 V：6A AC 200——240 V：10A，单相

　　防护等级

　　底座:IP40 IP40 IP54

　　机器人关节(J4, J5, J6):IP40 IP40        IP65

　　洁净室等级:---        等级10        ---

　　环境要求

　　环境温度:5——40°C

　　湿度范围:5——90% (无结露)

　　重量:34 kg

　　cULus兼容:（有）∗1

　　基本配置

　　控制器:eMotionBlox-60R

　　板载输入/输出(输入/输出):12/8

　　传送带跟踪输入:2

　　RS-232C串行通讯端口:1

　　编程环境:ACE、PackXpert、ePLC

　　ACE Sight:有

　　ePLC连接:有

　　ePLC I/O:有

　　可连接的控制器∗2:eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列∗3

　　我们将以诚实守信、方便快捷的经营方式和严格的管理，为客户提供优质的产品和满意的服务。