随着现代科技时代的发展,以机器人替代人的重复性劳动,提高生产力,同时也可以应用于危险环境中进行操作在各行各业中得到了广泛的应用。而机器人在运行过程中,往往需要在复杂的环境中进行移动,因此避障技术的研究 ...
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