谷歌近期开源的 SLAM 方案在下一盘怎样的大棋? 2016年10月16日 10秒总结全文:Cartographer是谷歌刚刚开源的使用激光雷达进行2D/3D SLAM的算法库。其算法本身未必拔萃,但从设计到实现都是产品级的,很可能会 ...
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