协作机器人如何进行人机协作? 2016-08-16 11:01 韩峰涛 (上图中前者可看做瞬态接触,后者可看做准静态接触)对机器人所输出的功率和力进行限制,可以保证人在机器旁边安全的工作,同时不降低机器人的工作 ...
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