腹腔微创机器人远心定位机构优化设计

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发布时间: 2016-7-2 20:37

腹腔微创机器人远心定位机构优化设计牛国君，潘博，付宜利（哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，黑龙江哈尔滨150001）摘要：提出一种新型的三角形远心定位机构用于腹腔微创手术，该机构简单，刚度高． ...

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