工业机器人技能是衡量一个**工业制作才能强弱的重要目标。工业机器人结构复杂,末端履行器的位姿和动作形状是由多个轴互相合作的结果,怎么处理末端履行器的位姿和运动轨道问题就尤为重要。机器人操控体系决议了 ...
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