机器基于视觉的障碍物检测及规避方法

正文摘要:

避障是指移动机器根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。 而实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分 ...