蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析

正文摘要:

蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析卢振利 1;2;3，李 斌2（1. 常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏 常熟 215500；2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，辽宁 沈阳 110016；3. 阿威罗大学电 ...