基于肌力信号与电刺激感觉反馈的多自由度机械手人机交互控制

正文摘要:

基于肌力信号与电刺激感觉反馈的多自由度机械手人机交互控制 李 楠 1，刘 波 1，霍 宏 1，叶玉璇 1，姜 力 2 （1.北京航天自动控制研究所，北京 100854； 2.机器人技术与系统国家重点实验室，黑龙江 哈尔滨 150 ...