履带可变形机器人越障性能研究朱 岩 1;2,王明辉 1,李 斌 1,王 聪 1(1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;2. 中国科学院大学,北京 100049)摘 要:将椭圆定理应用于履带机器 ...
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