移动机器人定位—俞毓锋博士

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工业场景中机器人的定位导航技术，能够让机器人拥有“慧眼”，通过准确的定位分析，来减少工业生产中的偏差，提升产品的加工精度。

但是在实际的工业场景中，要定位目标物体的位置，要求对物体进行精准的检测，包括特征点提取等等。如果是新物体，还需要采集大量的数据进行训练。那么在实际的工业场景中，机器人如何落地呢？在落地过程中SLAM的运用会遇到哪些困难？以及是否有对应的解决方案呢？

我们邀请到俞毓锋博士聊聊工业场景中的机器人定位导航技术。一起来看看吧！

1.分享嘉宾

俞毓锋，北京大学博士，极智嘉定位组总监。

拥有丰富的自动驾驶领域经验，多次参与国内外无人车与机器人比赛；扎实的编程能力，曾获ACM中国赛区银牌。十年SLAM领域研究经历，发表论文5篇，申请专利8项。深入SLAM算法与工程化落地，解决了动态场景变化的挑战，完成从20公斤到5吨的SLAM机器人产品线布局。

2.分享内容

工业场景中定位导航技术的演进

• 工业场景与轮式机器人介绍
• 机器人定位导航技术演进
  

SLAM在工业场景中的应用

• SLAM技术简介
• 两类SLAM方案:滤波与优化
• 场景难点与解决方案
  

总结与开放性问题

3.直播时间

10月20日（本周三）19：00

4.参与方式

微信添加深蓝学院-宇轩（shenlanedu），备注【机器人直播】，就可以获取直播链接啦！