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“感知、决策、执行”是自动驾驶的三个层面，激光雷达更是在里面起到非常重要的作用。对于激光雷达怎么使用，怎么让激光雷达发挥更好的作用更是显得非常重要。
ROSoft YaHei">激光雷达本身是一种集激光、GPS全球定位和惯性测量装置为一体的系统。它的用途是获得数据并生成精确地数字模型。想要更准确的定位激光束的位置，将这三种技术结合起来，回比其他产品更能发挥准确、快速和高效的优势。
激光雷达传感器的优缺点及清洁系统的优势
只是激光雷达具有两面性。
1.优点：可以生成三维的位置信息，快速确定物体的位置、大小、外貌和材质，在此同时还能获得数据形成精确地数字模型。比摄像头等传感器，探测距离更远、精确度更高，还有更灵敏的响应速度，还不收环境光的影响。 2.缺点：它的最大缺陷，就是不能再雪雨等极端天气下工作，在这种天气下会有一定影响激光雷达的效果，从而影响三维地图的构建，导致无人车的“位置晕眩”。
无人车除了需要三维环境，还需要识别车道线及道路标志等信息，这就要用到视觉传感器。这样才能让无人车按规章行驶实现障碍避让。但是冰雪天气可能会造成车道和路标被覆盖，道路两边也会因为冰雪天气识别困难，所以对视觉传感器来说在冰雪天气识别道路标示检测挑战就非常大了。
激光雷达传感器的优缺点及清洁系统的优势
细节处理对传感器来说会影响它的工作效果。即便是在天气好的情况下，出现表面落灰等表面清洁问题，也可以回影响激光雷达构建三维地图或是对路况的判断。这种情况下，就需要为传感器配备清洁系统了。
法雷奥everview清洁系统配备多个喷嘴和可伸缩臂，能自动喷洒清洁液并清洁。该系统和其他清洁系统相对，清洁液只需要25ml，更能使用可伸缩臂的延展均匀的喷洒在传感器表面。还能配有除霜功能，保证车辆在冬季保持最佳性能。它的设计让储液器更加轻量化和经凑，同时还能将二氧化碳有效的排放。几遍可伸缩臂伸展，也不会影响清洁液的喷洒。该系统不仅可以和传统泵无缝协同工作，还能在安装在车内且不影响车辆外观美。
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发表于 2018-5-15 14:10:38
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