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标题: 机器人仿真控制软件与demo [打印本页]

作者: 云游天下 时间: 2016-1-18 17:42
标题: 机器人仿真控制软件与demo
机器人仿真控制软件与demo

机器人仿真控制软件与demo.rar (2.51 MB, 下载次数: 0)

1,该程序目前是试用版，有一定限制，如使用时间
2，robot里是机器人实体参数
3，ABB例子是做好的一些脚本演示和图形演示,选择ABB机器人时可使用ABB的例子
4,createreg是注册用产生注册码的工具
5,提供机器人本体，软件及控制器，需要联系
联系qq：8201655

机器人轨迹规划与仿真控制

试验大纲

1 概述.... 1

2 试验环境.... 1

2.1 软件运行环境（离线模式）... 1

2.2 在线模式运行环境... 1

3 试验功能.... 1

3.1 DH建模试验（离线）... 1

3.2 机器人运动规划试验（离线）... 2

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