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标题: 为推进机器人产业化应用亚马逊继续发起机器人挑战赛 [打印本页]

作者: irobot 时间: 2016-1-6 08:53
标题: 为推进机器人产业化应用亚马逊继续发起机器人挑战赛

为推进机器人产业化应用亚马逊继续发起机器人挑战赛

2016-01-05 18:53:49　来源: cnbeta网站

摘要：外媒报道称，2016年来临，如何训练机器人技能，加快其产业化应用还是个问题。如今，亚马逊公司和Airbus都在号召优秀的机器人来参加工业生产比赛，挑战“机器人世界杯”（RoboCup）。2012年，亚马逊以7.75亿美元收购机器人公司Kiva Systems，随后，亚马逊在全美的仓库中部署了1.5万台机器人。据统计，这些机器人每年能帮助节省9.16亿美元的成本，不过，它们还没有真正取代人类。

去年5 月，亚马逊在西雅图举办的的国际机器人和自动化大会上（ICRA 2015）发起“亚马逊分拣机器人挑战”，该公司希望将学术研究和工业机器人的成果付诸产业化应用，完全取代人类进行包裹分拣、包装。
到了2016年，亚马逊将继续于6月份在德国莱比锡发起这项挑战赛。去年挑战赛的任务是：机器人要把特定的对象从架子上取下，然后放到一个容器中。今年的任务则有所不同：

1、首先，机器人将会被排列在一个固定的货物架子上，然后按要求将架子上的系列货物移动到一个手提袋子中。
2、然后，机器人需要将物品从松散的袋子中取出，并分拣贮存在到其他架子的物品当中。

机器人在规定的时间内完成的物品分拣越多，得到的分数越高。技能最优秀的团队将获得亚马逊设置的8万美元的奖金。目前，细节还在规划当中。
空客2016年ICRA车间挑战

空中客车公司Airbus积压了7000架飞行器的订单未交付，而机器人参与飞机的生产还存在诸多障碍。
而无论是从零开始建造飞机还是机器人，都是一件非常复杂和困难的工作。因此，Airbus并不希望同时展开这两项工作。而他们需要具备以下技能的机器人却是金钱买不来的：

目前的机器人，它们能够保证分拣任务的精确度，然而有效荷载比较低。因此，这些机器人能够在飞机组装中发挥的作用有限，这也是机器人在工业化过程中一直受到限制的原因——它们需要专门的基础设施，并且不能与工人进行安全的合作。

同样地，空客也计划在 ICRA 2016上举办机器人大赛，要求参赛的机器人在60分钟内精准地在一块平面铝板上钻出数百个洞，参赛对象可以是由模块化机械装置组成的机器人系统。不过，这些机器人系统需要能够完全自主（不允许数据传输计算和远程控制），所有算法都必须使用一个开源系统来驱动。
关于比赛本身，团队的得分由机器人系统完成的有效钻洞决定（数量和精确度），如果能够完成难度系数更高的任务则能够获得额外的加分。

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