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标题: 智能机器人回零问题，求解 [打印本页]

作者: 小电炉儿 时间: 2018-3-19 15:56
标题: 智能机器人回零问题，求解
智能机器人的一条腿，髋关节回零怎么设置？有没有好的方法。电机上装了硬限位块，限定转动角度，装了光电传感器，用于寻找零点。

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