消费级水下机器人 - 机器人与人工智能爱好者论坛

一种用于水下陪玩的机器人，特别适用于儿童游玩，包括遮防盖、前壳、尾壳、水平推进器、垂直推进器、云台、高清相机、激光测距仪、反光板、GPS天线、快充接口及总体控制系统组成。所述的云台、相机、激光测距仪均固定于反光板上，发光板与异型筒固定；所述的水平推进器、垂直推进器、GPS天线、快充接口也与异型筒固定；所述的异型筒、遮防盖与前壳和尾壳固定。本发明尺寸小、重量轻，配置的激光测距仪可以实现在规定范围内的紧急避障，保证了儿童安全，配置的高清相机可以满足水下摄影、水下照相等功能，总控系统集成了一键返航、GPS围栏等功能，可以实现机器人定点环绕和快速返航。