机器人与人工智能爱好者论坛

标题: 手势控制手套，让你隔空打字 [打印本页]

作者: luckZhang 时间: 2015-12-16 17:21
标题: 手势控制手套，让你隔空打字
本帖最后由 luckZhang 于 2015-12-16 17:23 编辑

手势控制手套，让你隔空打字

2015-12-15 06:14:00 来源: 雷锋网作者：老吕IO

对创客来说，万物源自Arduino，这次的手势控制手套的核心也是它。只要轻轻移动手指，你就可以用熟悉的T9键盘隔空打字了。你可以将它作为研发基础，为其添加更多新功能。
在制作之前你需要准备下列零部件：

2块Arduino Leonado微控制器板
两块面包板（大约2x3cm的就行）
10个22k Ohm的电阻器
2个10kOhm的电阻器
2个迷你按钮
10个4.5''的柔性传感器
一双手套
其他：各种长度的线材，烙铁，魔术贴和端头连接器

传感器的布置方式参考了这个教程，如果你有兴趣，也可以阅读下。
第一步：制作防护罩原型

想要从柔性传感器中读取虚拟数据，就需要一个分频器电路。在这一步上要参考了一下来自dschurman的创客项目，不过这里要在其基础上新增了一个按钮，这样程序就可以一键开关读取传感器数据的程序了。
上图中图1是一副手绘的电路图，上面的标记指示了连接Arduino的连接点。设计中加入了面包板，把它安在Arduino上方充当防护罩，在面包板上焊些端头连接器，这样它们就成了一个稳定的底座。
图2则是焊接完成后的防护罩原型。

第二步：将连接器焊接在柔性传感器上

可选：进行这一步是为了在出现问题时可以轻松的卸下柔性传感器。
直接将线焊在传感器上可以解决许多额外问题，不过因为终端/连接头和传感器看起来有点脆弱，所以推荐还是走一下这步的流程比较好。将连接器焊接在柔性传感器上后，用电工胶布给它外面缠上一圈，这样就能提高其防护性能，减小损坏的几率。

第三步：组装

现在我们就可以按电路图将防护罩安装在Arduino上并连上柔性传感器了。不过，记得要给传感器分左右啊，毕竟两只手套上用的代码不同。

第四步：将电子装置安装在手套上

这一步其实相当简单，用魔术贴就可以搞定电子装置的安装，你还可以将传感器缝在手套内。不过，根据代码的相关设定，金属那面必须面朝下。此外，这样还可以起到对金属表面的保护作用。
为了固定传感器，最后要动用强力胶。
在这个项目中，你最好选择露指手套和灵活性较差的护腕（穿脱的时候确实比较困难），当然，如果你有更好的方案，欢迎进行尝试。

第五步：将Sketch上传至Arduinos
用Arduino IDE开发板创建，拷贝并将代码粘贴到Sketch中，随后将其上传到相应的左右手套中（左手代码，以及右手代码）。
在这个项目中Arduino Leonado微控制器板其实充当的是USB插头的角色，只要在代码中植入正确的库，它就能控制键盘。这个微控制器板其实只能输出0-9的数字，随后电脑上的T9程序会将其转换成相应的文字，如：1 = a；11 = b；111 = c；2 = d等等。现下代码与该软件配合的还是比较完美的，不过你也可以运行软件后右键点击右下方的图标，然后点击上方的对话框来选择开启或关闭该工具。
映射如下：

当然，这些不是一成不变的的，你可以轻松的在Sketch内对其进行修改。

第六步：开机并对设备进行校准开机
leonado连上USB后，你得按按钮来启动它，这样就可以避免不必要的进入。按下按钮后，会点亮一盏LED，这就表示柔性传感器已经开始正常工作了，动动手指就可以进行输入了，不过这里推荐你测试时先别连Arduino IDE。连按两下或者长按按钮就会关闭信息读取程序并断开传感器，这时LED灯也会随之熄灭。
校准每个Sketch中有5个限定值，每个限定值适配一个手指。一般这个限定值会在700左右，不过如果将这一数值提高，手套的灵敏度就会下降，你的动作要大些才能完成输入。

原文链接：
http://www.leiphone.com/news/201512/u2BNBtw2qS9fx9XJ.html

欢迎光临机器人与人工智能爱好者论坛 (http://robot-ai.org/)