机器人与人工智能爱好者论坛

标题: YASKAWA/安川焊接机器人MOTOMAN-SP100 负载100千克 [打印本页]

作者: whqlkj 时间: 2021-10-11 14:02
标题: YASKAWA/安川焊接机器人MOTOMAN-SP100 负载100千克
　　简介：YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP100可以携带100公斤的点枪的扩展类型，确保**低的工作范围，高密度放置的理想选择，通过统一电源线改善了可维护性

　　产品特点

　　身体质量：660公斤

　　防护等级：

　　主体：IP54

　　腕部：IP67

　　安装环境：

　　温度：0℃〜+ 45℃

　　湿度：相对湿度20％-80％（无凝结）

　　振动加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下

　　海拔：1000m以下

　　动力容量：5.0千伏安

　　安装方式：放置地板

　　产品参数

　　建造：垂直铰接型（6个自由度）

　　便携式质量：

　　手腕：110公斤、100公斤

　　在U臂上：10公斤

　　**大范围：2236毫米

　　位置重复性：0.03毫米

　　工作范围：

　　S轴（转弯）：-180°〜+ 180°

　　L轴（下臂）：-90°〜+ 155°

　　U轴（上臂）：-80°至+ 90°

　　R轴（手腕旋转）：-360°〜+ 360°       -205°〜+ 205°

　　B轴（手腕摆动）：-125°〜+ 125°       -120°〜+ 120°

　　T轴（手腕旋转）：-360°〜+ 360°       -205°〜+ 205°

　　**大速度

　　S轴（转弯）：2.45弧度/秒，140°/秒

　　L轴（下臂）：1.92弧度/秒，110°/秒

　　U轴（上臂）：2.27弧度/秒，130°/秒

　　R轴（手腕旋转）：3.05弧度/秒，175°/秒

　　B轴（手腕摆动）：3.05弧度/秒，175°/秒

　　T轴（手腕旋转）：4.44弧度/秒，255°/秒

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：721 N·米       696 N·米

　　B轴（手腕摆动）：721 N·米       696 N·米

　　T轴（手腕旋转）：294 N·米

　　允许惯性力矩（GD 2 /4）

　　R轴（手腕旋转）：60公斤·m 2       58千克·m 2

　　B轴（手腕摆动）：60公斤·m 2       58千克·m 2

　　T轴（手腕旋转）：33.7千克·m 2       33公斤·m 2

　　本文介绍了YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP100产品，如果您对YASKAWA/安川焊接机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

欢迎光临机器人与人工智能爱好者论坛 (http://robot-ai.org/)