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标题: YASKAWA/安川 7轴焊接机器人MOTOMAN-SP100B 动力5千伏 [打印本页]

作者: whqlkj 时间: 2021-9-14 09:21
标题: YASKAWA/安川 7轴焊接机器人MOTOMAN-SP100B 动力5千伏
　　简介：YASKAWA/安川 7轴焊接机器人MOTOMAN-SP100B7轴结构使L臂长度可变，并根据实际应用扩展了**操作区域，在扩大**操作区域方面提供附加价值，减少设备宽度，进一步高密度放置，改善生产线布局自由度，通过统一电源线改善了可维护性。

　　产品特点

　　身体质量：790公斤

　　防护等级：

　　主体：IP54

　　腕部：IP67

　　安装环境：

　　温度：0℃〜+ 45℃

　　湿度：相对湿度20％-80％（无凝结）

　　振动加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下

　　海拔：1000m以下

　　动力容量：5.0千伏安

　　安装方式：放置地板

　　产品参数

　　建造：垂直铰接型（7个自由度）

　　便携式质量：

　　手腕：110公斤       100公斤

　　在U臂上：10公斤

　　**大范围：2236毫米

　　位置重复性：0.04毫米

　　工作范围：

　　S轴（转弯）：-180°〜+ 180°

　　L轴（下臂）：-45°〜+ 155°

　　E轴（中臂）：-45°〜+ 120°

　　U轴（上臂）：-70°〜+ 90°

　　R轴（手腕旋转）：-360°〜+ 360°       -205°〜+ 205°

　　B轴（手腕摆动）：-125°〜+ 125°       -120°〜+ 120°

　　T轴（手腕旋转）：-360°〜+ 360°       -205°〜+ 205°

　　**大速度

　　S轴（转弯）：2.45弧度/秒，140°/秒

　　L轴（下臂）：1.92弧度/秒，110°/秒

　　E轴（中臂）：1.92弧度/秒，110°/秒

　　U轴（上臂）：2.27弧度/秒，130°/秒

　　R轴（手腕旋转）：3.05弧度/秒，175°/秒

　　B轴（手腕摆动）：3.05弧度/秒，175°/秒

　　T轴（手腕旋转）：4.45弧度/秒，255°/秒

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：721 N·米       696 N·米

　　B轴（手腕摆动）：721 N·米       696 N·米

　　T轴（手腕旋转）：294 N·米

　　允许惯性力（GD 2 /4）：

　　R轴（手腕旋转）：60公斤·m 2       58千克·m 2

　　B轴（手腕摆动）：60公斤·m 2       58千克·m 2

　　T轴（手腕旋转）：33.7千克·m 2       33公斤·m 2

　　本文介绍了YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP100产品，如果您对YASKAWA/安川焊接机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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