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标题: 川崎/Kawasaki机器人BX200X负载200kg臂展3412mm [打印本页]

作者: whqlkj 时间: 2021-7-5 16:17
标题: 川崎/Kawasaki机器人BX200X负载200kg臂展3412mm
　　简介：川崎/Kawasaki BX200X机器人，优化的车身车间机器人，可对既存机器人进行置换替代，是一款线缆内置、并可对应从大型焊枪的高速机器人。

　　产品参数

　　手臂类型：多关节型机器人

　　自由度（轴）：6

　　**大负载能力（kg）：200

　　**大臂展（mm）：3,412

　　重复定位精度（mm）✽1：±0.07

　　动作范围（°）

　　手臂旋转（JT1）：±180

　　手臂前后（JT2）：+76 - -60

　　手臂上下（JT3）：+90 - -110

　　手腕旋转（JT4）：±210

　　手腕弯曲（JT5）：±125

　　手腕扭转（JT6）：±210

　　**大速度（°/s）

　　手臂旋转（JT1）：125

　　手臂前后（JT2）：102

　　手臂上下（JT3）：85

　　手腕旋转（JT4）：105

　　手腕弯曲（JT5）：120

　　手腕扭转（JT6）：200

　　允许负载扭矩（N•m）

　　手腕旋转（JT4）：1,334

　　手腕弯曲（JT5）：1,334

　　手腕扭转（JT6）：588

　　允许负载惯量（kg•m2）

　　手腕旋转（JT4）：199.8

　　手腕弯曲（JT5）：199.8

　　手腕扭转（JT6）：154.9

　　重量（kg）：1,450

　　安装方式：地面

　　安装条件

　　环境温度（°C）：0 - 45

　　相对湿度（%）：35 - 85 （无结露）

　　控制柜 / 所需电源（kVA）：E02 / 7.5

　　保护等级：手腕 : IP67同等　基座 : IP54同等

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