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标题: 请问哪里可以卖到7bot和Dbot机械臂 [打印本页]

作者: Baymax 时间: 2016-3-20 21:56
标题: 请问哪里可以卖到7bot和Dbot机械臂
请问哪里可以卖到7bot和Dbot机械臂

作者: morinson 时间: 2016-3-21 09:18
属于众筹产品，还没有供货，可以在大的众筹平台查查。

作者: morinson 时间: 2016-3-21 09:19
网上的一些说法:1，dobot使用的是步进电机+行星减速机，比较重，且扭力矩小，所以所有的电机都放在底部，中关节采用连杆机构。电机+行星减速机的控制精度应当可以达到1.8弧度，重复定位精度应当还不错，否能达到宣称的0.2mm就不清楚了。但是定位精度是绝对达不到的，能达到2mm实属不易，特别是经过连杆机构的放大之后，定位精度会大幅度下降。另外，这种电机+减速机，在阿里巴巴上样品价大约RMB260元，批量价估计150就能搞定。所谓定制，也可能是定制减速机的外形（外壳），其实与阿里巴巴上卖的差不多。减速机的内部结构和步进电机，虽然业界技术很成熟，但也不是每个厂家说定制就能定制的。优点是，开发的场景比较多，趣味性比较好，对于极客来说，这些都是小case。视频上做的，都比较原始，比较简单，期待着dobot未来能深度挖掘里面的应用场景。另外，视频拍得不错，应当是找专业人士拍的。众筹价$499还可接受，非众筹价$899确实是高了不少。预计他们的物料及加工成本在RMB1000的样子(批量在500套的生产成本，如果在10000套以上，成本会降很多)，人力成本就不好说了，主要成本还是在电机这块。本人是机械行业的，对成本这块自认为还是很精通的。 2，7bot采用的是舵机，也就是伺服电机+齿轮系。齿轮系的背系比较大，定位精度估计在5mm左右，重复定位精度估计在1mm左右。不了解是否增加了磁编码来提高重复定位精度。7bot的自学习功能还不错，二次开发平台做得比较好。因为是6轴，理论上能达到空间中的任何一点，没有盲区，dobot因为是3轴的，盲区很多，比如只能向前或向下，侧向的抓取是无法达到的。如果需要更复杂的动作，7bot的优势比dobot明显很多。成本这块，估计比dobot高。虽然单个电机比dobot的电机成本低一些，但用量翻了一倍，机械部分要复杂一些，所以总成本应当会高比较多。

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