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标题: 国际空中机器人大赛碎了一地眼球 [打印本页]

作者: 隔壁他二叔 时间: 2015-11-6 11:10
标题: 国际空中机器人大赛碎了一地眼球

国际空中机器人大赛碎了一地眼球

　　2015国际空中机器人大赛(IARC)亚太赛区比赛今日在北京航空航天大学开幕，赛事为期4天。参赛队员已于昨天完成报到，来自亚太10多个国家或地区的20支精英代表选手将同台竞技，操控无人机展示视觉导航、精准控制等顶尖技术。

　　由专业驾驶人员操作的13架无人机助阵开幕仪式

　　值得一提的是，开幕式表演项目中，无人机大展风采，尤其是parrot无人机矩阵表演，引来了参会观众的欢呼。下面宇辰网就简单为大家介绍下这么精彩的表演是如何实现的。
　　无人机阵列表演是开幕式的一大亮点，parrot无人机矩阵由超声波定高，视觉定位，基于地面标志完成自主航线飞行表演。

　　无人机矩阵表演

　　腾云航空科技（深圳）有限公司刘俊辉向宇辰网介绍到，7台飞行器事先已经完成了飞行控制系统的编程，根据灯光的强度、色块的颜色等来完成空间系统的地位。
　　这样的列队飞行需要很高的精确度，要精确到0.1毫秒，现场用到的有色块的底板，是特制的，目前只有parrot能做到。
　　据中国航空学会制导、导航与控制分会主任王英勋介绍，国际空中机器人大赛创立于1991年，旨在通过设置具有挑战性、实用性和现实意义的赛事任务，引领推进世界空中机器人最新技术的进步，展示了世界空中机器人现阶段能达到的智能水平。
　　他说，2012年该项赛事由中国航空学会制导、导航与控制分会引入，首次在中国设立亚太赛区，与美国赛区同步进行。截止目前，该项赛事的前六代任务已经分别由美国斯坦福大学、卡耐基梅隆大学、德国柏林理工大学、麻省理工学院和中国清华大学等著名高校突破比赛任务。

　　目前的第7代任务，由中美学者联合设计，对各参赛队提出了难度更大的挑战，要求参赛的空中机器人能够与地面机器人进行交互、实现空旷场地的自主定位、并与其他空中机器人进行博弈。

　　要实现这项任务需要应用无人系统领域的最前沿科学技术。空中机器人是一项系统工程，涉及航空、电子、机械、材料、计算机控制、系统工程等多个学科，涵盖飞行器设计与制作、控制系统和算法设计、传感器应用与融合、导航制导、数据通信、图像识别、信号处理等多方面的知识。
　　复杂的空中机器人系统往往需要一个团队共同努力来实现，由若干个小组分别复杂不同部分，因此设计者不仅要具备扎实的专业知识、较强的实践动手能力，还要善于与不同学科的队友合作。
　　与往届相比，此次大赛新增设了多旋翼无人机“牧羊人行动”和“空中1”两个附加赛。是对传统空中机器人大赛的传承和创新，吸引了来自多个国家和地区的参赛者同台竞技，比拼科技，比拼技术。两个附加赛均设置了丰厚的奖励。其中附加赛二的第一名奖金更是达到了50000元人民币。

　　大赛日程安排

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