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标题: EFORT/埃夫特工业机器人ER180-4-3200 重量1500kg [打印本页]

作者: whqlkj 时间: 2021-5-21 13:49
标题: EFORT/埃夫特工业机器人ER180-4-3200 重量1500kg
　　简介：EFORT/埃夫特工业机器人ER180-4-3200可地面、支架或倒置安装，其**大负载能力可达180kg，**大臂展可达到3150mm工作区域大，重复定位精度可达到±0.2mm ，本体防护等级为IP65.

　　参数

　　轴数：4轴

　　**负载：180kg

　　重复定位精度：±0.2mm

　　环境温度：0—45℃

　　本体重量：1500kg

　　能耗：8kW

　　安装方式：地面安装、支架安装

　　功能：搬运、码垛

　　**大臂展：3150mm

　　本体防护等级：IP65

　　电柜防护等级：IP43

　　手腕允许扭矩J4轴：80N.m

　　**大单轴速度

　　J1轴：104°/sec

　　J2轴：104°/sec

　　J3轴：104°/sec

　　J4轴：250°/sec

　　各轴运动范围

　　J1轴：±178°

　　J2轴：+40°/-86°

　　J3轴：+60°/-52°

　　J4轴：±360°

　　2轴+3轴：-106°<2轴+3轴<+23°

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