小旋风（X85）多旋翼飞行平台介绍 - 机器人与人工智能爱好者论坛

二、特点介绍
1、快拆及折叠结构设计（方便安装及携带）
   （1）快拆桨叶；
   （2）便携式快拆脚架；
   （3）MMC标准快拆接口；
   （4）可折叠式机臂；
   （5）快拆式智能电池；
   （6）可折叠天线；

2、智能电池
   （1）快速安装及拆卸；
   （2）实时电压，电流，电量监视；
   （3）电池充放电使用次数统计；
   （4）过压、过流、过热保护功能（飞行中该功能关闭）；
   （5）电芯电压自平衡功能，有效防止单节电节电芯过放；
   （6）飞行中实时计算剩余续航时间，有效保障飞行安全；
   （7）配套智能电池充电管家，一次性可充4个电池；

3、双目避障
（1）识别距离0.2m-12m；
   （2）精度：可在12m远处，看清Փ0.5m的目标；
   （3）视角范围：水平120°，垂直60°；
4、定高雷达
      内置向下辅助定高雷达模块，有效探测距离0.5-70m，可升级地表跟随功能；

5、任务载荷
支持MMC可见光类（金眼彪Z40）挂载，
红外热成像类——金眼彪TD/TH
双光类——金眼彪ZT40

6、便携式一体控
（1）7寸高亮液晶屏；
（2）2.4/5.8GHz通用频段
（3）5km传输距离
（4）超低图像延时（200~250ms）
（5）自动调频技术，有效防止同频干扰


轴数		4轴
轴距		850mm
展开尺寸		1.10.90.5（m）
折叠后尺寸		0.80.360.26（m）	单人背包
空机重量		4.5kg（不含电池）
最大载荷		2.5kg
飞行时间		52min	空载
负载时间		41min	载荷金眼彪Z40
机臂	快速折叠功能
脚架	快速拆卸功能
电池	智能电池，快速更换	单块，6S，高压电池22600mAh
桨	有快拆功能	22寸	可调
马达	防水，散热好	5系电机KV240

电调	防水，散热好，防堵转	40A	特殊气候可用50A
定位	RTK高精度定位	静态定位精度±1cm	抗干扰强
飞控	两冗余度设计
机身结构	复合材料
工作环境	耐高低温	-20°~ 80°
防护	防雨，防尘，抗风	IP43，抗风12m/s
避障	双目识别	0.2-12m
定高	雷达定高	定高0.5-70m
云台	兼容MMC标准化接口的云台	上视45°，下视90°
手持地面站	地图与图像自由切换，航线规划，指点跟踪等