机器人仿真控制软件与demo
机器人仿真控制软件与demo1,该程序目前是试用版，有一定限制，如使用时间
2，robot里是机器人实体参数
3，ABB例子是做好的一些脚本演示和图形演示,选择ABB机器人时可使用ABB的例子
4,createreg是注册用产生注册码的工具
5,提供机器人本体，软件及控制器，需要联系
联系qq：8201655
机器人轨迹规划与仿真控制试验大纲
目 录1 概述.... 12 试验环境.... 12.1 软件运行环境（离线模式）... 12.2 在线模式运行环境... 13 试验功能.... 13.1 DH建模试验（离线）... 13.2 机器人运动规划试验（离线）... 23.3 联机控制试验（在线）... 74 注意事项.... 84.1 零位校准... 84.2 加断电过程... 84.3 控制使用方法... 8
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