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sleepinggirls
发表于 2016-1-7 22:30:19
机器人的差分方向控制与实现
机器人的差分方向控制与实现
粱鬣,黄蒌清,张玲霞,孝怒
(西南科技大学信控学院,四川绵阳621010)
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器人的路径规划问题,取得了满意效果。最盾给出了二轮驱动机器人的定位与行走控制的应用实
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