双足直立机器人简述
本帖最后由 后羿 于 2017-9-5 12:03 编辑人类之所以成为王者，直立行走是关键之一，直立使视野宽阔，行动方便，促进大脑发育、改变动物性结构。直立不再需要尾巴“配重、平衡”等，还可使骨关节更加灵活、行动更加方便。经长期劳动进化（变化），四肢、躯体、身高变得合理，甚至优美，人类享尽了直立的好处。
双足直立机器人拥有同样的好处，因为人类是万能的，这类机器人同样是万能的。人类的能力是综合性的，除了大脑，很多功能会输给其他动物，仿人的机器人，同样是这个特点，比如手臂的力量，不如生产线机械手力量强大等。这类机器人主要取代其他智能机器无法做的，需人类做的事情。比如生产线机械手不能移动，运输车又没机械手，即使都有，但不能翻墙跳跃等，人形机器人擅长这些，能力强，灵活度高。
双足直立机器人用于取代人类，用处很多，原因是像人类，比如直立行动方便，各关节配合合理，视野宽阔等。当前因为技术不够成熟，机器智能不足，干什么又不专业，且造价十分昂贵，几乎没有应用。这一技术是综合性的，代表一个公司的技术能力，甚至代表一个国家的技术能力。因为未来潜力很大，有些公司看准了前景，早已投入，除军用武装机器人外，通用机器人经常被展示，从行为分析得知，它们有了微弱的意识和潜意识，已具备一定能力。在机器人炫酷展示的同时，也为机器人落后的国家，敲响了警钟！
火药、蒸汽机、原子能等影响改变了世界，未来人工智能、机器人等同样影响改变世界。不是什么都能称机器人的，只有与人类相当，才能这样称谓，比如机械手只能称机械手装置，而不能称机器人，这样的错误显而易见。还有的一副皮囊，内没什么东西，像充气娃娃，厚着脸皮称机器人。机器人必须有类人的、灵活的、可驱动控制的关节，类人的运动特点。人体运动是综合的、完美的，甚至可上升到艺术欣赏程度。
应用分类：人类造机器人是为自己服务的，机器人始终是机器，人类同机器的关系如同你家的洗衣机、电冰箱、电视机、电烤炉。包括为人类情感、肉体服务的机器人，没什么特别的。根据人类社会特点，大致以下分类。
1. 通用机器人：主要从事工业（包括机器人制造）、农业、商业、邮政等工作，属于社会服务机器人。
2. 医护机器人：为人类健康，手术、诊断、救护等服务的机器人。
3. 护卫机器人：安保守护，个人守护，边境守护等。包括治安，交通次序维护等。
4. 武装机器人：用于消灭恐怖分子，未来可能国家间对抗，在惨痛的教训后，签署《武装机器人条约》，武装机器人的问题不亚于核武器。武装机器人包括可飞行的、视觉隐形的、电磁隐形的、微型的、巨型的、地遁的、潜伏的、驾驶轰炸机的、坦克的、航母的、军舰的等，目的是消灭敌方目标。未来战争，人类发展到了后方，冲锋陷阵，肉搏，拼刺刀那是古老的事。以智能技术作为常态和基础，如果智能技术失败，则失去了还手能力，意味着战败。智能技术，是一把锋利的双刃剑。武装机器人同样也是为人类服务的。有国家，就有武装机器人，但会严格控制这类机器人。
5. 情感机器人：情感、肉体始终伴随人类。人类的情感空缺，肉体欲望困扰着人类，随着社会的进步，智能机器自然进入这一领域，按服务内容，细分很多，大多数可组合，但个别的不可，因为违反人类道德。
脑部：
一般机器人的大脑放在头部位置，也可放在胸部位置，用“心”想问题，甚至放在屁股上，用“屁股”想问题。同人类一样，分为大脑和小脑等结构，人类大脑负责逻辑思维，小脑等负责机械性、周期性的控制，比如站立，呼吸，心跳等。机器人大脑负责逻辑思维，小脑等负责机械性、周期性的控制，比如站立（类似于倒立摆）控制，运动状态控制，运动协调控制，润滑系统循环控制，散热系统循环控制等。人类大脑的波皱，沟壑是为增加面积，减小体积，机器人大脑芯片是数万层堆积的晶体管层，当今处理器仅几个CPU核，未来立体处理器则有数万甚至数亿的核，每一个核，类似于一个神经元，整体功耗与人类大脑相当，甚至更低。
机器人的面部，肉体，皮肤，头发、骨架，关节，动力，能源，视觉，听觉，嗅觉，触感，情感，行为，发声，性功能，性特征、性意识，躯体形态、特点等，有空再续。
靠机电设备模拟机器人，现在的技术差距还很大。活动功能也很差。
今年的世界机器人大会，我在北京去看了，国内差的更远，谷歌的双足机器人、日本的阿西莫，可以做到类似人的自由行走、小跑、上楼梯等。而国内的只能缓慢移动、上楼梯、跑步还不行。 日本、美国基础工业强大，材料及加工能力自然强大，不但自己可以设计处理器，还可以生产处理器，投入研发早，自然比较先进。
双足机器人主要靠伺服电机和混合式步进电机驱动，我国设计生产这类电机恰恰是软肋，处理器自己没有，连软肋都没有。
异性、特型电机使用量很大，对我们也是个问题。人工智能方面不足，起步晚，缺乏闯劲，爱跟国外，招聘门槛高，有不少无用的条件，平庸人才多，疑问少。
我们做大点的机器人，减少电机和加工困难，不行国外加工。使用车载级高效处理器，分布式化解。除了大了点，功耗多了点，只要精心设计，可与国外相当。我经常接触伺服电机，这种电机启停速度快，定位准确，没有理由慢，在机械手上表现很好，问题可能出在人工智能方面，很气人，不过我国总是后来居上。
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