水下机器人分类简述
水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置。 无人遥控水下机器人主要有，有缆遥控水下机器人（简称ROV）和无缆遥控水下机器人（简称AUV）两种，其中有缆遥控水下机器人又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。载人水下机器人主要是指载人潜航器，例如蛟龙号。ROV是从水面进行控制，带有推进器、水下电视、水下机械手和其他作业工具，能够在三维水域运动，由水面提供能源的装置。ROV分类方式有多种，其中按照大小分为微型、小型、中型和大型，按用途分为观察级水下机器人和工作级水下机器人，按照应用领域可分为民用水下机器人和军用水下机器人。目前ROV广泛应用在海洋石油开发、救助打捞和水下工程中。ROV的重量在几公斤至几十吨之间，航速为2～4kn。由于航速较低且配置设备较多，大多ROV的结构为开放式框架结构。
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