基于Nuvoton M0518的BLE六爪机器人解决方案
本帖最后由 清新de花 于 2016-7-11 01:12 编辑基于Nuvoton M0518的BLE六爪机器人解决方案
时间:2016-07-10 17:13
智慧多足机器人是当前研究的热点，六爪机器人可用于矿灾、震灾后极端环境下的探测搜救。可通过狭小空间，通过人机交互控制实现复杂地矿地貌环境下的时空信息获取，探测生命迹象，争取救援时间，提高援救效率。Nuvoton推出基于M0518的六爪机器人解决方案。该方案以M0518单片机作为核心控制器，接收来自安卓手机终端的数据，控制24路舵机的快速平稳运行，实现六足机器人运动。当机器人处于自动避障模式时，单片机将通过红外模块完成前方障碍物距离检测。同时，单片机利用内部ADC模块实时检测电池电量，当电压低于最小工作电压时，蜂鸣器发出滴答报警信号，机器人此次将停止动作。【展示板照片】
【方案方块图】
【系统功能】（1）机器人共有六根爪子，每根爪子有3个关节，共有18个自由度，可以完成前进、后退、左右移动、转弯、跳舞等等各式各样的动作。
（2）当前方具有障碍物，可以通过红外检测，并做出规避动作。
（3）可以实时监测电量，电池电量过低，蜂鸣器响起。
（4）可以和手机通过蓝牙连接，进行远程遥控。
【方案特性】• 新唐 NuMicro ARM Cortex-M0 系列，可支持宽工作电压2.5~5.5V。
• 支持24路16位PWM输出或是捕捉输入，频率最高可以达到100MHz。
• 支持6组UART可以和24路PWM同时使用，FIFO深度16 bytes。
• 高速12-bit ADC，达1MSPS。
• 内建22.1184MHz高速时钟源，精度达1% (25 ℃，Vdd 5V)。
• LQFP64 封装支持最多56根GPIO管脚。
• NuMicro特有加密及程序保护，保障程序不被盗取。
【技术文档】
类别标题 档案 备注
建议操作手册User Manual
硬件BOM
硬件Data Sheet
硬件Schematic
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