NACHI/那智不二越机器人MZ12-01本体质量150kg
简介:多功能小型高性能多用途机器人具有世界**快的动作性能,轻量紧凑,采用防尘防滴规格,且安装条件限制少。可适用于所有工序的自动化,为提高生产效率做出贡献。使用中空结构的手腕,抓手配线路径简洁,可在狭窄区域进行作业。**新产品线升级阵容MZ12机器人。通过CAE设计实现了手臂部分的轻量化、与以往机型相比缩短了12%的生产节拍。拥有同等级别中**宽广的动作范围以及**快的动作速度和**高的动作精度。产品特点
防尘防滴等级IP67相当
防锈、耐冷却液涂层也作为标准配置
同等级别中**高的高速·高精度
实现了设置面积减小17%、本体质量减轻29%的轻量化
拥有同等级别以上的工作范围(与以往机型比**)
标配了从机器人本体到工具的各种配管·配线
可对应丰富的应用、使线缆的回转简单化
产品参数
机器人型号 :MZ12-01
构造 :关节型
自由度 :6
驱动方式 :AC伺服方式
**大动作范围
J1 :±2.97rad( ±170°)
J2 :+1.57——2.79rad( +90——160°)
J3 :+3.67——2.57rad( +210——147°)
J4 :±3.32rad( ±190°)
J5 :±2.44rad( ±140°)
J6 :±6.28rad( ±360°)
**大速度*1
J1 :4.54rad/s( 260°/s)
J2 :4.01rad/s( 230°/s)
J3 :4.54rad/s( 260°/s)
J4 :8.20rad/s( 470°/s)
J5 :8.20rad/s( 470°/s)
J6 :12.22rad/s( 700°/s)
可搬质量 :手腕部 12kg
手腕容许静负荷扭矩
J4 :25N·m
J5 :25N·m
J6 :9.8N·m
手腕容许**大惯性力矩*2
J4 :0.7kg·m2
J5 :0.7kg·m2
J6 :0.2kg·m2
重复定位精度*3 :±0.04mm
**大工作半径:1454mm
气管:φ6×2、φ8×1
应用信号线 :24芯(含选配电磁阀用)
设置方法 :地面安装、悬吊安装、倾斜安装
设置条件
周围温度: 0——45℃*4 周围湿度: 20——85%RH(无结露)
安装面允许振动值: 0.5G(4.9m/s2 )以下
耐环境性*5 IP67相当(防尘·防滴)
本体质量 :150kg
本文介绍了NACHI/那智不二越机器人MZ12-01本体质量150kg产品,如果您对NACHI/那智不二越机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。
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