NACHI/那智不二越搬运机器人ST210TP
简介:ST210TP机器人通过高刚性设计和振动抑制控制来实现机器人的高速化。由于安装新开发的冲压专业臂,机器人工作半径大幅度扩大,可适用于**大8米的冲压间距。以高速平行搬运零部件。产品特点
高速搬运、提高耐久性
新型冲压机专用手臂
标配空气软管和工程用电缆
产品参数
机器人类型 :ST210TP-01
结构 : 关节形
自由度 :7
驱动方式 :AC伺服方式
**大动作范围
臂
J1 ±3.14 rad
J2 +2.09——0.61 rad
J3 +3.67——1.68 rad
手腕
J4 ±6.28 rad
J5 ±2.09 rad
J6 ±6.28 rad
前端手臂
J7 ±1.13 rad
**大速度
臂
J1 1.92 rad/s
J2 1.57 rad/s
手腕
J3 1.66 rad/s
J4 2.27 rad/s
手腕
J5 2.27 rad/s
J6 4.36 rad/s
前端手臂 :J7 2.09 rad/s
可搬质量
手腕部 :80 kg
手臂上 :30 kg
容许**大惯性力矩 :J7 80 kg・m2
位置反复精度 :±0.3 mm
周围温度 :0——45℃
周围湿度 :20——80%RH
振动值:0.5G 以下
设置条件 : 架上安装(20°倾斜设置)
本体质量 : 1,650 kg
本文介绍了NACHI/那智不二越搬运机器人ST210TP 质量1650kg产品,如果您对NACHI/那智不二越机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。
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